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搭載新科技！日本首度公開超大型無人潛艦雛形
XLUUV將成日本無人水下戰力新里程碑。（取自NAVAL NEWS）
〔編譯陳成良／綜合報導〕日本採購、技術與物流局（ATLA）近日在東京舉辦記者會，首度公開展示其正在研發的超大型無人水下載具（XLUUV）雛形。
根據《Naval News》5日報導，這款由三菱重工製造、ATLA海軍系統研究中心主導開發的XLUUV，目前仍處於試驗測試階段，但其模組化設計與超長航時自主操控能力備受各界關注。
XLUUV採取「頭、能源、尾」三節模組化設計，分別負責控制系統、動力源及推進系統。這使得XLUUV能根據任務需求靈活配置，並方便維修和升級。
目前，XLUUV長約10米，已突破一週的長航時性能，而其續航力仍在持續提升中。動力來源目前是鋰離子電池，未來可能搭載新型固液態燃料電池、AIP或柴電混合系統。
XLUUV最大的特點在於其「長航時自主能力」。由於無法在水下接收無線電指令，因此需要自主判斷周遭環境並自行決定航向。XLUUV通過綜合慣性導航、多普勒測速及被動聲納偵測船隻噪音等數據，確認水下/面情況，並在浮出海面時再利用主動聲納確認周遭。
ATLA位於山口縣的IMETS（岩國海洋環境測試及評估中心）內，利用巨型30x35x11公尺水箱模擬實際海洋環境，並收集多元數據，用以構建XLUUV的人工智慧控制邏輯。長航時自主性將持續提升。
雖然XLUUV目前僅為試驗平台，並非海上自衛隊即將裝備的武器，但研發團隊未來將把作戰展開到遠離港口的XLUUV納入編制，並透過測試累積的大數據提升其自主能力，讓其具備自動識別目標的功能，真正成為日本在無人水下領域的突破性力量。除了軍用研發外，XLUUV所採用的開放式架構並可供民間業者參與研發，有助推動日本整體無人水下載具（UUV）水下的技術進步。
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