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進入美大型「軍用商規」AUV潛艇超威 可下潛3400公尺、無人全自主航行
Kongsberg公司的「HUGIN Endurance」水下自主航行載具（AUV），在經過數週的長航時實測中，完成了破紀錄的1200海浬（約2222.4公里）自主航行距離，並下潛到50至3400公尺深的海底進行探勘。（圖片截取自Kongsberg網站）
〔記者劉宇捷／綜合報導〕一般的水下無人載具（USV）需要人類遠端操控，然而，一項外型如潛艦或魚雷、創新技術門檻更高的「水下自主航行載具」（Autonomous Underwater Vehicle, AUV），完全無需仰賴人為操作導航。獲美國國防部認可的軍工業者Kongsberg公司宣布，其名為HUGIN Endurance的AUV完成了為期數週長航時驗證，最大深度達3400公尺，有望為美國海軍所用。
AUV中的大型水下自主航行載具，被稱為LDUUV，是各先進國家海軍近年研發項目之一，這些水下自主航行載具不必人為時刻操控，且能精準使用聲納、影像和測深技術，探勘、掃描水下地貌，不只科研用途，也深具軍事潛力。
這些外型如潛艦或魚雷的「水下自主航行載具」完全無需仰賴人為操作導航，相比一般的水下無人載具（USV）仍需要有人遠端操控，其技術門檻更高。（圖片截取自Kongsberg網站）
根據軍聞網站《Army Recognition》引述Kongsberg公司的新聞稿指出，該公司新的大型AUV「HUGIN Endurance」在開發驗證上，取得了重要的里程碑。Kongsberg表示，HUGIN Endurance在經過數週的長航時實測中，完成了破紀錄的1200浬（約2222.4公里）自主航行距離，並下潛到50至3400公尺深的海底進行探勘。
Kongsberg公司指出，該任務的目標是在現實環境中測試HUGIN Endurance設計規格和操作限制。它涉及了水下複雜的機動，包括60至300浬（約111.1公里至555.6公里）的直線距離，以及總計36平方浬（約123.4平方公里）的測量區域。同時，其自主導航的誤差值也非常低，僅佔總行程約0.02％，可說相當精準。
而HUGIN Endurance使用了HISAS 1032 Dual Rx系統，收集高解析度合成孔徑聲納（SAS）影像和測深數據，在48小時內完成資料擷取流程，而例如相機影像和雷射剖面圖等其他數據，則是在距離目標上方約9公尺處獲得。
HUGIN Endurance使用了HISAS 1032 Dual Rx系統，收集高解析度合成孔徑聲納影像和測深數據，並同時具備相機影像和雷射剖面圖，進行更詳細的探測。（圖片截取自Kongsberg網站）
公司資訊顯示，這艘HUGIN Endurance重約8噸，長約12.2公尺，額定下潛深度6000公尺，最大測繪面積約1100平方公里，任務持續時間可長達15天。Kongsberg公司補充，載具在潛水約10小時後，會從預先部署的應答器更新初始導航資訊，接著開始完全自主航行。
在可能的軍事用途上，美國國防部國防創新單位（DIU）於今年2月曾宣布，已經選擇3家廠商團隊來發展LDUUV計畫，並著重部署用於海下與海床作戰的任務籌載。該3家廠商分別為Kongsberg Discovery、Oceaneering International和Anduril Industries。
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