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進入國防大學比拚無人機大賽 結合AI克服災害無衛星導控
國防大學理工學院院長崔怡楓少將。（記者方瑋立攝）
〔記者方瑋立／台北報導〕國防部29日於例行記者會宣佈，為強化國軍在資安與無人機領域之自主發展，國防大學舉辦「114年軍校盃網路安全競賽」，結合理論與實務，培育國軍網路作戰人才；同時國防大學上（3）月26日參與由國科會指導、成功大學主辦之「第二屆國防應用無人機挑戰賽」決賽，透過產學交流與師生合作，強化無人機自主作戰技術之研發與應用，並克服複合式災害極端環境下的導控通訊。
國防大學理工學院院長崔怡楓少將表示，國防大學「114年軍校盃網路安全競賽」將於5月22、23日舉行，邀請陸、海、空軍軍官學校、警察大學、陸軍專科學校、空軍航空技術學院、國防大學管理學院及理工學院，每單位指派指導老師2名，並擇優選派所屬6人組成競賽團隊參與活動，共計8隊參賽。
崔指出，該競賽第一部份為涵蓋網路安全綜合課程及實機課程訓練，其中綜合課程內容主要介紹網路安全技術發展趨勢，研討網頁情蒐、逆向工程、加解密技術及數位鑑識等運作知識，實作課程內容則介紹各項技術運用的手法及工具，並進行實機教學及操作的「培訓營」。
崔續指，第二部份為分為2階段進行的「實戰對抗賽活動」，第1階段將網路安全理論及實作綜合設計成任務場景，參賽隊伍依任務引導方式進行「奪旗（capture the flag，簡稱 CTF）」闖關競賽；第2階段則依據競賽主題設計對應之網路靶場環境（cyber range），由各參賽隊伍接管後達成各項競賽主題目標以獲取分數，並邀請產官學界之資安領域專家擔任裁判進行評分及指導。
此外，國防大學理工學院上（3）月26日參加由國立成功大學主辦的第2屆「國防應用無人機挑戰賽」決賽，本月11日得獎公告獲得「潛力獎」殊榮，挑戰主題為「無衛星導航系統（Global Navigation Satellite System，簡稱 GNSS）環境執行多目標偵蒐」，模擬無人機受到干擾無法使用GNSS，並不使用第一人稱主視角（First PersonView，簡稱 FPV）操作時，能於未知環境進行自主飛行與偵蒐，並獲取目標之資訊，包含數量、位置等；挑戰技術包含「無 GNSS 自主導航」、「自主飛行與動態路徑規劃」及「機載目標物偵蒐、AI 影像辨識與定位」。
崔怡楓說，本次國防大學隊伍參賽技術重點有三，包括在無GNSS下如何以「航位推算（Dead Reckoning，DR）」導航技術，透過已知起點、速度、方向和時間估算新位置，使用加速度計、陀螺儀取得速度及航向變化，並再以蒐集資訊套用理論公式推算新位置；同時結合裝載輝達（Nvidia）Jetson Nano為運算平台及全域快門單目鏡頭，選擇YOLOv8作為核心物件辨識演算法，並採用深度學習推理加速軟體庫TensorRT將模型進一步優化，以此比賽需求而言，可針對民用車輛、迷彩塗裝軍用車輛、油桶等目標，建立專用數據集進行訓練，使其能在有限算力下實現高準確度和即時性。
國防大學理工學院國防科學研究所所長李彥宏上校。（記者方瑋立攝）
至於無GNSS競賽是否專為戰時情況想定？崔表示，此為由國科會指導、成大主辦活動，與國軍相關訓練無直接關係。他強調，本次競賽主題場景演繹起源於去年花蓮震災搜救，很多衛星導航無法實施的真實現象，如何靠其他手段導引無人機。
針對使用無人機機型，國防大學理工學院國防科學研究所所長、競賽團隊指導老師李彥宏上校表示，該比賽主題需要學界與廠商合作，同時扶植國內無人機廠商產能，因此載具部份是由廠商提供四軸、680軸距機型，配合運作模組進行競賽。
崔怡楓最後也強調，透過網路安全競賽及無人機挑戰賽，不僅能激發軍校生創新思維與實務能力，亦能深化資安人才培訓，提升無人載具研發與技術應用，展現國軍積極導入新興科技及前衛技術之決心，未來國防大學將持續推動產學合作，培育優秀的國防科技人才，增益國防產業自主研發能力，進而強化整體防衛能量。
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