巴西陸軍17日表示，其向義大利採購的首批2輛「半人馬二型」裝甲車，近期陸續抵達，首輛車於該日運抵里約熱內盧，第二輛也將在未來數日內到港。這2輛裝甲車將先由巴西陸軍評估中心評估，再到裝甲學校進行接裝、接訓以培養種子教官。
巴西國防部2022年向義大利訂購98輛「半人馬二型」裝甲車，共斥資約10億美元（約新台幣319.6億餘元），未來可能再增購123輛。
「半人馬」為義大利研製、問世於1991年的裝甲車，原搭載105公厘戰車砲，改良版「半人馬二型」裝甲車則在2018年起量產，採用火力更強的120公厘滑膛戰車砲，使其與現代主力戰車並駕齊驅。防護力與機動性部分，「半人馬二型」裝甲車的砲塔複合裝甲，可抵擋40公厘武器的正面射擊，最高時速可達105公里。
我國軍備局持續研製「雲豹」輪型戰車「D3」樣車，預計於明年問世，雖比較帳面數據，「雲豹」輪型戰車搭載105公厘戰車砲，火力看似遜於「半人馬二型」裝甲車，但「雲豹」輪型戰車若裝填穿甲彈，可於2000公尺外擊穿500公厘厚鋼板，射擊精準度也獲國軍人員好評，仍具有一定的運用價值。