LRUSV是一款專為海上長程偵察與攻擊任務設計的無人作戰平台,具備自主航行與精準打擊能力。核心系統包括可發射遊蕩彈藥(Loitering Munitions, LMs)的無人水面載具(USV)、小型無人水面載具(sUSVs)、先進的指揮、管制、通信、資訊(C4)系統,以及負責維護支援的載人艦艇。這型載具由路易斯安那州的金屬鯊魚(Metal Shark)公司製造,維吉尼亞州的亨廷頓.英格爾斯工業(HII)負責整合自主系統。
這項計畫最初於2021年採用「中層武獲」(Middle Tier of Acquisition)模式加速研發,然而,美國陸戰隊2023年7月重新評估計畫,將重點從攻擊能力轉向「多領域感測器整合」(multi-domain sensor integration),陸戰隊同年9月正式終止「中層武獲」模式,改採更審慎的「主要能力獲取」架構。
LRUSV計畫是美國陸戰隊「2030年兵力設計」(Force Design 2030)戰略的一環,旨在增強「濱海作戰」(Littoral Operations in a Contested Environment, LOCE)與「遠征前進基地作戰」(Expeditionary Advanced Base Operations, EABO)能力。此次計畫調整顯示美軍在無人作戰領域的策略趨於審慎,以確保系統能在2027年正式部署。