考量現役救難艦艇有更新需求，海軍自2019年至2024年編列36億5383萬6千元預算，執行「安海計畫」籌獲1艘新式救難艦，並由台船得標承造，全案於2021年8月開工、2022年3月15日安放龍骨，原預計於去年9月13日交艦。
不過，受到裝備交付延宕影響，大武艦的交付時程數度延後，在去年9月、今年元月、今年3月交艦未果後，該艦終於在今年6月大致完工，並進行一連系列海上測試，終於趕在預算執行年限將屆之際「拉尾盤」成功。
據了解，海軍、台船今日低調舉行大武艦交艦儀式，該艦交付海軍後，將進行一系列的成軍前訓練與驗證工作，再擇日成軍，正式成為海軍戰力一環。
大武艦的全長87公尺、寬15.5公尺，滿載排水量約3250噸，滿載時速18節（約33.3公里），可執行拖帶、救難與水深500公尺水下作業，並配備水深可達100公尺的潛水作業系統。由於國防部明年度預算已編列待審，若大武艦符合海軍實需，後續艦籌獲工作與經費編列，最快須等到後年才得以實施。
另外，國造潛艦「海鯤號」正進行各項測試，預計明年11月交艦，7艘後續艦也將在2038年以前籌獲完畢，海軍水下救難能量的籌備愈趨重要，因此，軍方計畫以101億餘元預算，透過「國艦國造」方式籌獲潛艦救難艦，並向國外採購部分設備，唯全案主要預算尚未見諸國防部公開預算書。